
王琳琳,女,1982年10月出生,蒙古族,內蒙古通遼市人,副教授,博士。2016年哈爾濱工程大學模式識別與智能系統專業獲工學博士學位。2016年6月獲得碩士研究生導師資格。
主持省部級科研項目2項、教研項目2項,曾參與多項國家自然科學基金及軍工項目的研究。在國內外學術期刊、會議發表論文近30篇,其中SCI檢索論文7篇、EI檢索6篇、核心5篇。發明專利1項。
指導學生數學建模、程序設計、機器人、互聯網+、設計大賽等多學科各級各類比賽獲獎百余項,多次被評為優秀指導教師。
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1.研究方向
智能機器人自主導航與運動控制
2.主講課程
【1】本科生課程:程序設計基礎、大學計算機、高級語言程序設計、數據庫技術及應用、圖形圖像處理、信息安全等
【2】研究生課程:計算機仿真技術
3.學術兼職或專家稱謂
內蒙古自治區“新世紀321人才工程”第三層次人才
4.主要論文(專利、設計等)
【1】Wang L L, Pan L X. Research on SBMPC Algorithm for Path Planning of Rescue and Detection Robot [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2020, 2020: 1-10P.(SCI: 000598354400002)
【2】Wang L L, Pan L X. Adaptive Variable Structure Control With Neuron for Path Tracking of Beaver AUV [J]. IEEE Access, 2020, 8(1): 48566-48575P. (SCI: 000524719700010)
【3】Wang L L, Pan L X. Design of Integral Variable Structure Controller in Speed Tracking of Wind Driven Generator [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2019, 2019: 1-7P. (SCI: 000470168000001)
【4】Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞ Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI: 000355415200006)
【5】Wang L L, Wang H J, Pan L X et al. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI: 000355103200001)
【6】Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI: 000343479500001)
【7】Pan L X, Jin H Z, Wang L L. Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbances [J]. China Ocean Engineering, 2011, 25(2): 251~263P. (SCI:000291758400006)
5.科研項目
A.主持的項目
【1】內蒙古自然科學基金面上項目“煤礦救援探測機器人運動規劃與軌跡跟蹤控制策略研究”,主持,結題
【2】內蒙古人才開發基金項目“基于模型預測的煤礦救援探測機器人運動規劃與路徑跟蹤控制研究”,主持,結題
【3】內蒙古自治區研究生教育教學改革項目“地方高校研究生科研創新能力培養與提升研究”,主持,在研
【4】內蒙古高等學校教學改革科學研究項目“基于計算思維能力培養的大學計算機基礎課程改革”,主持,結題
B.參與的項目
【5】國家自然科學基金地區科學基金項目“數據中心的能耗與熱力學管理研究:測量,建模,與優化”(61862048)
【6】國家自然科學基金面上項目“小型自主水下航行器群體協同地形勘察關鍵技術研究”(50979017)
6.獲得獎勵
【1】2019年指導研究生獲“第十六屆中國研究生數學建模競賽”國家級三等獎
【2】2020年指導研究生獲“第十七屆中國研究生數學建模競賽”國家級三等獎
【3】2018年獲“高等教育內蒙古工業大學教學成果獎”三等獎,排名第一