国产91高潮流白浆在线麻豆,色狠久久av北条麻妃081,91麻豆免费看,91精品国产一区二区在线观看,国产精品一二区在线观看,国产懂色av一区二区三区,国产91在线亚洲,大学生第一次破女处视频国产
導師信息
當前位置: 網站首頁 >> 研究生教育 >> 導師信息 >> 正文

王琳琳 副教授

2016年07月13日 14:39  點擊:[]

王琳琳,女,1982年10月出生,蒙古族,內蒙古通遼市人,副教授,博士。2016年哈爾濱工程大學模式識別與智能系統專業獲工學博士學位。2016年6月獲得碩士研究生導師資格。

主持省部級科研項目2項、教研項目2項,曾參與多項國家自然科學基金及軍工項目的研究。在國內外學術期刊、會議發表論文近30篇,其中SCI檢索論文7篇、EI檢索6篇、核心5篇。發明專利1項。

指導學生數學建模、程序設計、機器人、互聯網+、設計大賽等多學科各級各類比賽獲獎百余項,多次被評為優秀指導教師。

Email to: 49238601@qq.com


1.研究方向

智能機器人自主導航與運動控制

2.主講課程

【1】本科生課程:程序設計基礎、大學計算機、高級語言程序設計、數據庫技術及應用、圖形圖像處理、信息安全等

【2】研究生課程:計算機仿真技術

3.學術兼職或專家稱謂

內蒙古自治區“新世紀321人才工程”第三層次人才

4.主要論文(專利、設計等)

【1】Wang L L, Pan L X. Research on SBMPC Algorithm for Path Planning of Rescue and Detection Robot [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2020, 2020: 1-10P.(SCI: 000598354400002)

【2】Wang L L, Pan L X. Adaptive Variable Structure Control With Neuron for Path Tracking of Beaver AUV [J]. IEEE Access, 2020, 8(1): 48566-48575P. (SCI: 000524719700010)

【3】Wang L L, Pan L X. Design of Integral Variable Structure Controller in Speed Tracking of Wind Driven Generator [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2019, 2019: 1-7P. (SCI: 000470168000001)

【4】Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞ Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI: 000355415200006)

【5】Wang L L, Wang H J, Pan L X et al. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI: 000355103200001)

【6】Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI: 000343479500001)

【7】Pan L X, Jin H Z, Wang L L. Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbances [J]. China Ocean Engineering, 2011, 25(2): 251~263P. (SCI:000291758400006)

5.科研項目

A.主持的項目

【1】內蒙古自然科學基金面上項目“煤礦救援探測機器人運動規劃與軌跡跟蹤控制策略研究”,主持,結題

【2】內蒙古人才開發基金項目“基于模型預測的煤礦救援探測機器人運動規劃與路徑跟蹤控制研究”,主持,結題

【3】內蒙古自治區研究生教育教學改革項目“地方高校研究生科研創新能力培養與提升研究”,主持,在研

【4】內蒙古高等學校教學改革科學研究項目“基于計算思維能力培養的大學計算機基礎課程改革”,主持,結題

B.參與的項目

【5】國家自然科學基金地區科學基金項目“數據中心的能耗與熱力學管理研究:測量,建模,與優化”(61862048)

【6】國家自然科學基金面上項目“小型自主水下航行器群體協同地形勘察關鍵技術研究”(50979017)

6.獲得獎勵

【1】2019年指導研究生獲“第十六屆中國研究生數學建模競賽”國家級三等獎

【2】2020年指導研究生獲“第十七屆中國研究生數學建模競賽”國家級三等獎

【3】2018年獲“高等教育內蒙古工業大學教學成果獎”三等獎,排名第一


上一條:王海鳳 副教授
下一條:房建東導師介紹

關閉

內蒙古工業大學信息工程學院 版權所有

主站蜘蛛池模板: 吴忠市| 石楼县| 乌审旗| 开阳县| 抚宁县| 万山特区| 合水县| 景洪市| 社会| 兴山县| 遂平县| 南皮县| 讷河市| 巩留县| 逊克县| 同江市| 崇州市| 朔州市| 榕江县| 梁平县| 屏山县| 九江县| 嘉义县| 苍梧县| 武乡县| 都匀市| 湖南省| 金山区| 双桥区| 且末县| 顺平县| 平顺县| 榆树市| 句容市| 阳江市| 桐乡市| 平遥县| 营口市| 宕昌县| 桑植县| 岳池县| 葫芦岛市| 黄平县| 抚顺市| 双牌县| 乌兰县| 天台县| 虞城县| 曲阜市| 昭通市| 柏乡县| 安塞县| 紫金县| 安溪县| 玉环县| 安宁市| 万源市| 万荣县| 泗阳县| 南投市| 栖霞市| 子洲县| 渝中区| 维西| 朔州市| 杭锦后旗| 应城市| 汝南县| 莆田市| 隆子县| 永城市| 天等县| 垣曲县| 军事| 潮安县| 定远县| 海口市| 桐柏县| 观塘区| 长治县| 富裕县| 凤凰县|